English E-Posta Öğrenci Bilgi Sistemi EBYS
Makine Mühendisliği Bölümü
>>Dr. Öğr. Ü. Ahmet DUMLU
Dr. Öğr. Ü. Ahmet DUMLU
Öğretim Üyesi
Tel :
444 5 388 (Dahili:2102)
E-Posta :
ahmetdumlu@erzurum.edu.tr
Kişisel Sayfa :
Akademik Üniversite Fakülte Bölüm Ana Bilim Dalı Yıl
Yrd. Doç. Erzurum Teknik Üniversitesi Mühendislik Mimarlık Fakültesi Elektrik-Elektronik Müh. Böl. 2014
Doktora Atatürk Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Müh. Böl. 2013
Yüksek Lisans Atatürk Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Müh. Böl. 2009
Lisans Erciyes Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Müh. Böl. 2004
Hizmet Süresi Kuruluş Pozisyon
2014 - Erzurum Teknik Üniversitesi Bölüm Başkanı
2016 - Erzurum Teknik Üniversitesi Fakülte Yönetim Kurulu Üyesi
2016 - Erzurum Teknik Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Kurul Üyesi
2014 - 2016 Erzurum Teknik Üniversitesi Bilgi İşlem Daire Başkanı
Ödül Adı Kuruluş Yıl



Kuruluş Üyelik Türü Görev Hizmet Yılları
IEEE Bilimsel Üye 2012 - ...
Yayınlar

Makaleler

Science Citation Index (SCI)

[1] Dumlu, A., Erenturk K., Kaleli A. and Ayen K. K.,  ‘A comparative study of two model-based control  techniques for the industrial manipulator’, Robotica, doi:10.1017/S0263574716000709, Published: SEP 2016.

[2] Dumlu, A. and Erenturk K., ‘Trajectory tracking control for a 3-DOF parallel     manipulator using fractional order PIλDμ control’, IEEE Transactions On Industrial Electronics, Volume:61, Issue:7, Pages:3417-3426, Published:JUL 2014.

[3] Dumlu, A. and Erenturk K., ‘Modeling and trajectory tracking control of 6-DOF RSS type parallel manipulator’, Robotica, Volume:32, Issue:4, Pages:643-657, Published:JUL 2014.

[4] Kaleli, A., Dumlu, A., Çorapsız, M., Erenturk, K., ‘Detailed Analysis of SCARA-Type Serial Manipulator on a Moving Base with LabView’, International Journal of Advanced Robotic Systems , Volume: 10, Article Number: 189, Published: APR 8 2013.

Konferans-Sempozyum

[1] Dumlu A., Erentrük K., 2015. Design and linear quadratic optimal regulator (LQR)control of 6-dof RSS parallel manipulator, 2015 Internatiomal Conference on Applied Mechanics and Mechatronics Engineering, Bangkok, Tayland.

[2] Dumlu, A., Erentürk, K., 2014. RSS Kinematik Zincir Mimarisine Sahip Altı Serbestlik Dereceli Stewart Platformunun Tasarımı ve Kontrolü. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Kocaeli TOK-2014.

[3] Dumlu, A., Gündoğdu, Ö., Erentürk, K., 2013. Elektrik Motoru ile Tahrik Edilen Dört Çubuk Mekanizmasının Hesaplamalı Tork Kontrol Yöntemiyle Kontrolünün Gerçekleştirilmesi. Ulusal Makine Teorisi Konferansı.

[4] Dumlu, A., Erenturk, K., 2012. Design, Analysis and Real-Time Forward Kinematics of a Cable Based Parallel Manipulator. 9th International Conference On Electronics, Computer and Computation, 86-90.

[5] Dumlu, A., Kaleli, A., Erentürk, K., 2012. Hareketli Tabana Yerleştirilmiş RRP Seri Manipülatörünün Kinematik ve Dinamik Davranış Analizi. Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı Niğde TOK-2012, 516-520.

[6] Dumlu, A., Erentürk, K., 2011. Kablo Tabanlı Paralel Manipülatör Dizaynı ve İleri Kinematik Probleminin Sylvester Eliminasyon Yöntemi ile Çözümü. Fırat Üniversitesi Elektrik Elektronik Bilgisayar Sempozyumu 137-141.

Projeler

Tübitak 3001 Başlangıç ARGE Projeleri Destekleme Programı 'Benzinli Motor Elektronik Kontrollü Soğutma Sistemi Tasarımı ve Üretimi' 2016 Araştırmacı

Erzurum Teknik Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projesi (BAP) 'Mikro kanal içerisindeki akışkana enjekte edilmiş manyetik alana duyarlı nano partiküllerin manipülasyonunu sağlayacak elektromanyetik alan kontrollü bir sistemin tasarımı' Proje No: 2015/5, Yürütücü.

Atatürk Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projesi (BAP) “Esnek Paralel Mekanizmalı Bir Elektrikli Aracın Tasarımı ve Hassas Kontrolü”, Proje No:2011/416, Araştrımacı.

Bölüm Başkanın Mesajı

Makine Mühendisliği BölümüDevam

Bağlantılar

Öğretim Üyelerinin Kişişel Sayfalarına Buradan Ulaşabilirsiniz Devam

Tanıtım